皮皮学，免费搜题
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【单选题】
( ) 是机器人的指挥中枢,相当的大脑,负责对作业指令信息、内外环境信息进行处理,并依据预定的本体模型、环境模型和控制程序做出决策,产生相应的控制信号,通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序、沿确定的位置或轨迹运动,完成特定的作业。A.
控制器
B.
传感器
C.
驱动器
D.
示教器
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参考答案：
参考解析：
知识点：
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【单选题】下列各种分步法中,半成品成本不随实物转移而结转的方法是( )。
A.
按计划成本综合结转分步法
B.
按实际成本综合结转分步法
C.
分项结转分步法
D.
平行结转分步法
【单选题】丙磺舒与青霉素合用，可增加后者的疗效，原因是
A.
在杀菌作用上有协同作用
B.
两者竞争肾小管的分泌通道
C.
对细菌代谢有双重阻断作用
D.
延缓抗药性产生
E.
加快青霉素的排泄
【简答题】请绘制如图所示机构的运动简图。 活塞泵机构运动简图.swf 冲床机构简图.swf 齿轮插刀机构运动简图.swf 偏心回转油泵机构.swf
【简答题】设一个信号源输出四进制等概率信号，其码元宽度为125微秒，则信息传输速率 比特/秒。
【简答题】图1所示活塞泵机构中,3为扇形齿轮,5为刚体。当轮1回转时,活塞在气缸中往复运动。试绘制该机构的运动简图,并计算自由度。 图 1 2、 绘制图2所示偏心轮机构运动简图及计算自由度 图 2 3、 绘制图3所示摇摆机构运动简图及计算自由度 图3
【简答题】把无限个微分元中的结果进行求和的方法,即是
【简答题】设一个信号源输出四进制等概率信号，其码元宽度为125微秒。试求码元速率为 波特。
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