在某工厂打工，吃住均在。同年11月某天，被告人为了劫取周某的钱款，便趁周某为女儿办婚事停工之机，购买两瓶白色粉状老鼠药。11月16日下午，利用为周某一家煮饭之机，将两瓶老鼠药投放到米饭中。晚饭时，被告人借故外出，不与周某等五人一起吃饭。周某及其妻子、女儿和两名工人吃了被告人煮的米饭后，便先后出现了头晕、呕吐等中毒症状，医院抢救后脱险。周某等五人经医院诊断，为急性灭鼠药中毒。当晚，由于周某父亲及亲戚等人在家，被告人无法下手，但她并没有放弃劫取钱款的念头。第二天早上，周某父亲及亲戚均到医院看望病人，便将钥匙交给被告人。被告人拿到钥匙后，趁家中无人之机，用钥匙打开周某的卧室，并从其衣柜中拿走了现金人民币12000元。11月19日上午，周某等人从医院回来后，发现12000元现金不见了，便追问被告人，被告人对其投毒和劫取钱款，之行为均供认不讳，并主动将现金退还给周某。问题：的行为如何认定？