皮皮学,免费搜题
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【简答题】
设计一段机器人程序,要求:(1)实现从8个仓库,按照从小到大的顺序依次抓起;(2)当某个仓库位有料时,手爪抓取一次;(3)当到达放置位置时,手爪松开,(4)利用PLC发出的仓库组合位(3个)来实现从仓库的0号位到7号位的依次抓起。附表1CN306INB1 IN#(9)机器人搬运开始DO_02OUTB8 OUT#(9)机器人搬运完成DI_30附表2插头信号地址定义的内容外接设备CN307B1(IN17)机器人手爪夹紧检测手爪夹紧检测性开关B8(OUT17-)A8(OUT17+)机器人手爪夹紧夹紧电磁阀YV1B9(OUT18-)A9(OUT18+)机器人手爪松开松开电磁阀YV2
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参考解析:
知识点:
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..
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【简答题】超链接标签的属性名有____和_____
【单选题】超链接标签中 哪个属性是必须的
A.
herf
B.
target
C.
src
D.
width
【单选题】椭圆 的短轴长为( )
A.
6
B.
8
C.
9
D.
16
【多选题】下列哪些是超链接 标签a的属性
A.
href
B.
name
C.
type
D.
target
【简答题】夜间施工增加费、材料二次搬运费属于( )的内容。
【单选题】材料二次搬运费,夜间施工增加费属于 ( ) 。
A.
管理费
B.
现场经费
C.
措施费
D.
直接工程费
【单选题】某工人为特种作业人员,因岗位调整转岗到仓库工作,在此期间未进行相关的特种作业,3个月后,公司将该工人调整回原岗位继续从事特种作业。该工人特种作业操作证尚在有效期内。根据《特种作业人员安全技术培训考核管理规定》,该工人()。
A.
应当重新进行理论及实际操作考试,经确认合格后上岗作业
B.
应当进行特种作业理论知识考试,经确认合格后上岗作业
C.
无需进行理论知识及实际操作考试,可以直接上岗作业
D.
应当重新参加特种作业培训考试,取得特种作业操作证后上岗作业
【单选题】材料二次搬运费,夜间施工增加费属于( )。
A.
措施费
B.
现场经费
C.
间接费
D.
其他直接费
【简答题】游客旅游动机主要包括()、身体动机、()和经济动机。
【单选题】根据有关规定,特种作业操作证的有效期为(-----)年。
A.
3
B.
5
C.
6
D.
10
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