皮皮学，免费搜题
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【简答题】
一般来说,机器人运动轴按其功能可划分为 、 和工装轴, 轴和 工装轴统称为 。
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知识点：
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【多选题】2003年通过的《巴塞尔新资本协议》对于统一银行业的资本及其计量标准作出了卓有成效的努力,形成了资本监管的“三大支柱”,即()
A.
最低资本要求
B.
市场约束
C.
外部监管
D.
内部控制