皮皮学，免费搜题
登录
搜题
【单选题】
扁桃体超过咽腭弓而未达到咽后壁中线者为:A.
Ⅰ度肿大
B.
Ⅱ度肿大
C.
Ⅲ度肿大
D.
Ⅳ度肿大
拍照语音搜题，微信中搜索"皮皮学"使用
参考答案：
参考解析：
知识点：
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【单选题】描述机器人状态和运动的数学模型是一个( ),随着状态的不同和外力的变化,其参数也在变化,各变量之间还存在耦合。
A.
线性模型
B.
非线性模型
C.
弹塑性模型
D.
刚体模型
【多选题】机器人控制系统的特点有：
A.
机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关。
B.
机器人有多个自由度。每个自由度一般包含一个伺服机构，它们必须协调起来，组成一个多变量控制系统。
C.
机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。同时，计算机软件担负着艰巨的任务。
D.
描述机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型，随着状态的不同和外力的变化，其参数也在变化，各变量之间还存在耦合。
E.
机器人的动作往往可以通过不同的方式和路径来完成，因此存在一个“最优”的问题。
相关题目：