皮皮学，免费搜题
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【单选题】
下图是本节ppt中的机械臂简图,已知坐标系i相对参考坐标系的旋转变换矩阵为: [ -0.5000 -0.8660 0 0 0 1.0 -0.8660 0.5 0],则其对应的z-x-y欧拉角为(),单位:度。A.
30， 90，90
B.
90，90，30
C.
30，60，90
D.
90， 30， 90
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参考答案：
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知识点：
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【简答题】英 [ˌɒptɪˈmɪstɪk] 美 [ˌɑːptɪˈmɪstɪk adj. 乐观的; 抱乐观看法的
【单选题】第二次工业革命使资本主义经济发生了重大变化，这一变化主要包括（）①生产的社会化趋势加强②加剧了殖民地、半殖民地的贫困落后③形成了生产和资本高度集中的大企业④促进了科学技术和生产的结合
A.
①③④
B.
②③④
C.
①③
D.
②④
【简答题】第一次结集形成了()和()