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【多选题】
关于机械臂的轨迹规划的说法正确的是（ ）
A.
可以在笛卡尔空间和关节空间进行轨迹规划
B.
在关节空间进行轨迹规划时一定要给出中间点的位置和速
C.
可以采用多项式插值的方法进行轨迹规划
D.
采用具有抛物线拟合的线性插值方式进行轨迹规划时可以获得速度连续的光滑曲线
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参考答案：
参考解析：
知识点：
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..
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举一反三
【多选题】ABS的特点有哪些?
A.
抗冲击性、耐热性、耐低温性、耐化学药品性及电气性能优良
B.
具有易加工、制品尺寸稳定、表面光泽性好等特点
C.
容易涂装、着色
D.
广泛应用于机械、汽车、电子电器、仪器仪表、纺织和建筑等工业领域
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【单选题】三相鼠笼式异步电动机降压启动的方法有()。
A.
定子绕组串电阻;
B.
自耦变压器降压启动;
C.
Y-△降压启动;
D.
转子回路串电阻;
E.
延边三角形。
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【多选题】三相鼠笼式异步电动机降压启动的方法有()。
A.
定子回路串电阻降压启动
B.
Y-△换接降压启动
C.
自耦变压器降压启动
D.
转子回路串电阻启动
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【单选题】使用高速快门拍摄的特点有( )
A.
可以凝固动体
B.
可以虚化背景
C.
可以增大景深
D.
可以产生动感
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【多选题】三相鼠笼式异步电动机降压启动的方法有( )。
A.
定子绕串电阻
B.
自耦变降压启动
C.
Y—Δ降压启动
D.
延边三角形
E.
转子回路串电阻
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【单选题】使用高速快门拍摄的特点有()
A.
可以凝固动体
B.
可以虚化背景
C.
可以增大景深
D.
可以产生生动感
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【简答题】三相鼠笼式异步电动机的启动方法有______________启动和降压启动。
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【单选题】2 使用高速快门拍摄的特点有()
A.
可以凝固动体
B.
可以虚化背景
C.
可以增大景深
D.
可以产生生动感
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【单选题】1 下列分子同时存在色散力、诱导力、取向力的是
A.
Br 2
B.
CS 2
C.
CCl 4
D.
NH 3
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【多选题】三相鼠笼式异步电动机的启动方式有( )两种。
A.
串联电阻启动
B.
Ｙ－△启动
C.
全压启动
D.
降压启动
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抗冲击性、耐热性、耐低温性、耐化学药品性及电气性能优良
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具有易加工、制品尺寸稳定、表面光泽性好等特点
C.
容易涂装、着色
D.
广泛应用于机械、汽车、电子电器、仪器仪表、纺织和建筑等工业领域
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【单选题】三相鼠笼式异步电动机降压启动的方法有()。
A.
定子绕组串电阻;
B.
自耦变压器降压启动;
C.
Y-△降压启动;
D.
转子回路串电阻;
E.
延边三角形。
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【多选题】三相鼠笼式异步电动机降压启动的方法有()。
A.
定子回路串电阻降压启动
B.
Y-△换接降压启动
C.
自耦变压器降压启动
D.
转子回路串电阻启动
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【单选题】使用高速快门拍摄的特点有( )
A.
可以凝固动体
B.
可以虚化背景
C.
可以增大景深
D.
可以产生动感
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A.
定子绕串电阻
B.
自耦变降压启动
C.
Y—Δ降压启动
D.
延边三角形
E.
转子回路串电阻
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【单选题】使用高速快门拍摄的特点有()
A.
可以凝固动体
B.
可以虚化背景
C.
可以增大景深
D.
可以产生生动感
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A.
可以凝固动体
B.
可以虚化背景
C.
可以增大景深
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可以产生生动感
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A.
Br 2
B.
CS 2
C.
CCl 4
D.
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A.
串联电阻启动
B.
Ｙ－△启动
C.
全压启动
D.
降压启动
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