如图所示一汽车引擎油门控制装置。此装置由四杆机构ABCD、平行四边形机构DEFG及油门装置组成,由绕O轴转动的油门踏板OI驱动可实现油门踏板与油门的协调配合动作。当油门踏板的转角分别为0°、5°、15°及20°时,杆MAB相对应的转角分别为0°、32°、52°及63°(逆时针方向),与之相应油门开启程度为0°(关闭)、14°、44°及60°(全开)四个状态。现设l AD =120mm,试以作图法设计此四杆机构ABCD,并确定杆AB及CD的安装角度β 1 及β 2 的大小(当踏板转20°时,AM与OA重合,DE与AD重合)。