控制器有哪几种基本的调节规律?一现场要求对一使用中的水池(即时刻有小流量水流出)注水达到满液位的50%,其中: 阀控员A说,这简单,只要实时液位未达到50%,我就把注水阀,一旦超过,我就。 阀控员B说,A不对,我时刻关注实时液位与理想液位50%之间的误差,误差越大,阀门开的越大,随着液位上升,误差减小,我把阀门也逐渐,实现液位的“软着陆”。 阀控员C说,B太慢,依我看,只要是液位没有达到指定的50%,我就不断加大阀门开度,增加注水速度,我就不信液位升不起来! 阀控员D说,C虽然快,但在液位上升过程中,阀门开度越来越大,故当液位到达50%的时候,势必要阀门,可由于前期阀门一直再增大,故不可能很快能关的下来。以我所见,应观测液位上升速度,上升的越快,关的越快;上升的越慢,的速度也越慢,唯有如此,才可实现液位的精准。 请分析阀控员ABCD各自蕴含的数学控制律思想!