下列命题中,正确命题的个数是( ) ①命题“?x∈R,使得x 3 +1<0”的否定是““?x∈R,x 3 +1>0”. ②双曲线 x 2 a 2 - y 2 b 2 =1(a>0,a>0)中,F为右焦点,A为左顶点,点B(0,b)且 AB ? BF =0,则此双曲线的离心率为 5 +1 2 . ③在△ABC中,若角A、B、C的对a、b、c,若cos2B+cosB+cos(A-C)=1,则a、c、b成等比数列. ④已知 a , b 是夹角为120°的单位向量,则向量λ a + b 与 a -2 b 垂直的充要条件是λ= 5 4 .