已知下图所示轮系各轮除1、2为蜗杆蜗轮外,其余均为直齿圆柱齿轮,z 1 =1,z 2 =40,z 2 '=15,z 3 =180,z 4 =200,z 5 =80,z 6 =60,z 6 '=75,z 7 =63,齿轮4、5、6、6'和7的模数m=5mm,压力角α=20°。蜗杆1由装在系杆H 1 上的电机直接驱动,电机转速n 电 =1440r/min。试求: (1)齿轮7的转速n 7 ; (2)若齿轮4、5、6均为标准齿轮,那么齿轮6'和7应采用什么类型的传动(正传动、负传动,还是零传动)?为什么?其啮合角等于多少?