阅读下列材料： 材料一：在《有度》篇中说：“威不两错，制不共门”。这是借用《管子》中的话，即“威势，则群臣畏敬……威势分则令不行……故明主之治天下也，威势而不与臣共。” 材料二：对儒家思想作了发挥，他宣扬天是万物的主宰，皇帝是天的儿子，即天子，代表天统治人民。因此，全国百姓都要服从皇帝的统治，诸侯王也要听命于皇帝，这叫做“大一统”。 材料三：在《明夷待访录》中说：“凡天下无地而得安宁者，为君也。是以其未得之也，毒天下之肝脑，高傲天下之子女，以博一人之产业，曾不惨然，曰我固为子孙的创业也。其既得之也，敲剥天下之骨髓，离散天下之子女，以奉我一人之淫乐，视为当然，曰此我产业花息也。然则为天下之大害者，君而已矣！” 请回答： 从材料二可以看出对儒家思想作了怎样的发挥？结合所学知识简要指出儒家学说在秦汉时期的不同社会地位。