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【多选题】
1# 下面有关控制参数的选取,正确的是( ) 。A.
选择控制通道的静态放大系数 K 0 要适当大一些，时间常数 T 0 应适当小一些，纯滞后时间 τ 0 则越小越好 ；
B.
选择扰动通道的静态放大系数 Kf 应尽可能小，时间常数 Tf 应大些，扰动引入系统的位置离被控参数越远即越靠近调节阀，控制质量越好 ；
C.
当控制通道由几个一阶惯性环节组成时，为了提高系统的性能，应尽量拉开各个时间常数 ；
D.
应注意工艺上的合理性 。
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参考答案：
参考解析：
知识点：
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【简答题】如图，MN为⊙O的直径，A、B是⊙O上的两点，过A作AC⊥MN于点C，过B作BD⊥MN于点D，P为DC上的任意一点，若MN=20，AC=8，BD=6，则PA+PB的最小值是______．
【简答题】如图，MN为⊙O的直径，A、B是⊙O上的两点，过A作AC⊥MN于点C，过B作BD⊥MN于点D，P为DC上的任意一点，若MN＝20，AC＝8，BD＝6，则PA＋PB的最小值是____．
【单选题】( )是指当事人双方在造成损害时均没有过错的情况下,由人民法院根据公平的原则,来判定当事人对受害人的财产损失应给予的补偿。
A.
过错责任原则
B.
过错推定原则
C.
公平责任原则
D.
无过错责任原则
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