给出下列四个命题： ①“向量 a ， b 的夹角为锐角”的充要条件是“ a ? b ＞0”； ②如果f（x）=lgx，则对任意的x 1 、x 2 ∈（0，+∞），且x 1 ≠x 2 ，f（ x1+x2 2 ）＞ f(x1)+f(x2) 2 ； ③设f（x）与g（x）是定义在同一区间[a，b]上的两个函数，若对任意x∈[a，b]，|f（x）-g（x）|≤1成立，则称f（x）和g（x）在[a，b]上是“密切函数”，区间[a，b]称为“密切区间”．若f（x）=x 2 -3x+4与g（x）=2x-3在[a，b]上是“密切函数”，则其“密切区间”可以是[2，3]； ④记函数y=f（x）的反函数为y=f -1 （x），要得到y=f -1 （1-x）的图象，可以先将y=f（x）的图象关于直线y=x做对称变换，再将所得的图象关于y轴做对称变换，再将所得的图象沿x轴向左平移1个单位，即得到y=f -1 （1-x）的图象． 其中真命题的序号是______．（请写出所有真命题的序号）