如图1,图2,是一款家用的垃圾桶,踏板AB(与地面平行)或绕定点P(固定在垃圾桶底部的某一位置)上下转动(转动过程中始终保持AP=A′P,BP=B′P),通过踩踏点A到A′(与地面接触点)使点B上升到点B′,与此同时传动杆BH运动到B'H'的位置,点H绕固定点D旋转(DH为旋转半径)至点H',从而使桶盖打开一个∠HDH′,如图3,桶盖打开后,传动杆H′B′所在的直线分别与水平直线AB、DH垂直,垂足为点M、C,设H′C=B′M,测得AP=6cm,PB=12cm,DH′=8cm,要使桶盖张开的角度∠HDH'不小于60°,那么踏板AB离地面的高度至少等于多少cm?(结果保留两位有效数字)(参考数据: ≈1.41, ≈1.73)