皮皮学,免费搜题
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【判断题】
变频器与电动机之间一般需要接入接触器。( )
A.
正确
B.
错误
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参考答案:
参考解析:
知识点:
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..
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【多选题】直角坐标系和极坐标系之间的坐标变换矩阵称为旋转矩阵,以下关于旋转矩阵正确的说法有哪些?( )
A.
它的行列式等于1
B.
它的行列式可以是+1和-1
C.
它是正交矩阵
D.
它的逆矩阵等于它自身的转置
【单选题】对于6关节串联型机器人来说,如果求出了任一个相邻两级之间的坐标变换矩阵Ti,那么从手坐标到基坐标的坐标变换矩阵为( )
A.
T=T 1 T 2 T 3 T 4 T 5 T 6
B.
T=T 6 T 5 T 4 T 3 T 2 T 1
C.
T=T 6 T 5 T 4 T 3 T 1 T 2
D.
T 1 T 2 T 3 T 4 T 6 T 5
【多选题】配送中心的配送作业环节主要有______。
A.
订单处理    
B.
配送加工
C.
分拣    
D.
配货
E.
盘点
【多选题】下述绕笛卡尔坐标系坐标原点顺时针方向旋转a角的坐标变换矩阵中A、B、C和D哪些项是错误的() 矩阵为:
A.
cosa
B.
sina
C.
-sina
D.
-cosa
【判断题】工程设计招标时,建设用地应已通过划拨或市场竞拍等方式取得了批准文件,已获得规划管理部门批准的规划控制条件和用地红线图。()
A.
正确
B.
错误
【判断题】可作为坐标变换矩阵,它使得坐标系{B}中的点的坐标 变换成{A}中点的坐标 。
A.
正确
B.
错误
【单选题】捷联姿态矩阵为( )到导航坐标系的坐标变换方向余弦矩阵。
A.
载体坐标系
B.
导航坐标系
C.
惯性坐标系
D.
地球坐标系
【简答题】配货中心的主要工作有() A配货 B送货 C库存控制 D客户管理
【多选题】直角坐标系和极坐标系之间的坐标变换矩阵称为旋转矩阵,以下关于旋转矩阵正确的说法有哪些?( )
A.
它的逆矩阵等于它自身的转置
B.
它的行列式可以是+1和-1
C.
它是正交矩阵
D.
它的行列式等于1
【多选题】物流配送中心所进行的加工作业种类主要有()。
A.
分类加工
B.
初级加工活动
C.
辅助性加工活动
D.
加工活动
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