某同学利用图 4(a) 所示实验装置及数字化信息系统获得了小车加速度 a 与钩码的质量 m 的对应关系图,如图 (b) 所示。实验中小车 ( 含发射器 ) 的质量为 200 g ,实验时选择了不可伸长的轻质细绳和轻定滑轮,小车的加速度由位移传感器及与之相连的计算机得到。回答下列问题: (1) 根据该同学的结果,小车的加速度与钩码的质量成 ________( 填“线性”或“非线性” ) 关系。 (2) 由图 (b) 可知, a - m 图线不经过原点,可能的原因是 ______________ 。 (3) 若实验装置来验证“在小车质量不变的情况下,小车的加速度与作用力成正比”的结论,并直接以钩码所受重力 mg 作为小车受到的合外力,则实验中应采取的改进措施是 __________ , 钩码的质量应满足的条件是 __________ 。