【多选题】球坐标机器人的运动学方程建立方法——沿Z轴平移r,绕Y轴旋转β,绕Z轴旋转α。正确的描述是:
C.
球坐标机器人有姿态改变,当装配操作不需要改变姿态时可以进行姿态矫正,如下式
D.
球坐标机器人姿态矫正时必须在末端配置对应的姿态矫正自由度(即动坐标系的旋转轴)。
【简答题】中国某地粮油进出口公司A与欧洲某国一商业机构B签订出口大米若干吨的合同。该合同规定:规格为水分最高20%,杂质最高为1%,以中国商品检验局的检验证明为最后依据。单价为每公吨××美元,FOB中国某港口,麻袋装,每袋净重××公斤,买方须于×年×月派船只接运货物。B并没有接期派船前来接运,一直延误了数月才派船来华接货,当大米运到目的地后,买方B发现大米生虫。于是委托当地检验机构进行了检验,并签发了虫害证...
【单选题】()运动是指绕着工具坐标的X/Y/Z轴,TCP点在空间内位置保持不变的旋转运动。
【单选题】某外贸公司与外商签订了一份出口某商品的合同,合同中规定的出口数量为500公吨。在溢短装条款中规定,允许卖方交货的数量可增减5%,但未对多交部分货物如何作价给予规定。卖方依合约规定多交了20公吨,根据《公约》的规定,此20公吨应按 ( )作价。
【简答题】某年某月中国某地粮油进出口公司A与欧洲某国一商业机构B签订出口大米若干吨的合同。该合同规定:规格为水分最高20%,杂质最高为1%,以中国商品检验局的检验证明为最后依据:单价为每公吨××美元,FOB中国某港口,麻袋装,每袋净重××公斤,买方须于×年×月派船只接运货物。 B并没有按期派船前来接运,其一直延误了数月才派船来华接货,当大米运到目的地后,买方B发现大米生虫。于是委托当地检验机构进行了检验,并...
【简答题】右图所示的直流电路中, U =10V , R =10 W , L =100mH , C =1000 m F 。求电路中的电流 I 、 I L 、 I C 、电阻元件消耗的功率,电感元件存储的磁能,电容元件存储的电能。
【单选题】关于遗传病的概念和特点,下列错误的是( )