给出下列四个命题: ①“向量 的夹角为锐角”的充要条件是“ >0”; ②如果f(x)=lgx,则对任意的x 1 、x 2 ∈(0,+∞),且x 1 ≠x 2 , ; ③设f(x)与g(x)是定义在同一区间[a,b]上的两个函数,若对任意x∈[a,b],|f(x)-g(x)|≤1成立,则称f(x)和g(x)在[a,b]上是“密切函数”,区间[a,b]称为“密切区间”。若f(x)=x 2 -3x+4与g(x)=2x-3在[a,b]上是“密切函数”,则其“密切区间”可以是[2,3]; ④记函数y=f(x)的反函数为y=f -1 (x),要得到y=f -1 (1-x)的图象,可以先将y=f(x)的图象关于直线y=x做对称变换,再将所得的图象关于y轴做对称变换,再将所得的图象沿x轴向左平移1个单位,即得到y=f -1 (1-x)的图象; 其中真命题的序号是( )。(请写出所有真命题的序号)