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【多选题】
关于积分饱和问题描述正确的是( )
A.
具有积分作用的调节器在单方向偏差信号的作用下,其输出达到输出范围上限值或下限值以后,积分作用继续进行,从而使控制器脱离正常工作状态,这种现象称为积分饱和。
B.
采用带有积分环节的运算放大器,它的输出与输入和积分时间常数有关,输入信号较小,经积分,输出也会越来越大,当输出接近的供电电压就不能再增长了。这就是控制器的积分饱和现象。
C.
所谓积分饱和现象是指若系统存在一个方向的偏差,PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而加大,从而导致u(k)达到极限位置。此后若控制器输出继续增大,u(k)也不会再增大,即系统输出超出正常运行范围而进入了饱和区。
D.
数字PID算法中常用的抗积分饱和算法是积分分离法,即在偏差ε较小时加入积分作用,而ε较大时取消积分作用。
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参考答案:
参考解析:
知识点:
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举一反三
【单选题】下列关于营业税税目的说法,正确的是()。
A.
单位将委托方预付的餐费转付给餐饮企业,并向委托方和餐饮企业收取服务费的业务,属于服务业—餐饮业
B.
代办电信工程业务属于服务业—代理业
C.
房屋的装饰装潢业务属于建筑业—装修装饰业
D.
经营游览场所属于娱乐业—游艺业
【单选题】下列关于营业税适用税目的说法,正确的是( )。
A.
音乐茶座按照“娱乐业”税目缴纳营业税
B.
代办电信工程按照“代理业”税目缴纳营业税
C.
融资性售后回租业务按照“金融保险业”税目缴纳营业税
D.
自开票的物流公司,对运输货物同时提供整理、包装、仓储业务的,一并按照“交通运输业”缴纳营业税
【单选题】采购药品时,企业应当向供货单位索取
A.
发票
B.
销售凭证
C.
采购记录
D.
验收记录
E.
随货同行单
【多选题】采购药品时,企业应当向供货单位索取发票。发票的内容必须列明药品的() 单价、金额等。
A.
通用名称
B.
单位
C.
规格
D.
数量
【判断题】采购记录由计算机系统自动生成。采购药品时,企业应当向供货单位索取发票。
A.
正确
B.
错误
【单选题】下列关于营业税税目的说法,正确的是______。
A.
土地租赁按“转让无形资产”税目征税
B.
代办电信工程业务属于“服务业—代理业”
C.
车、船、飞机等的装饰、装潢业务属于“建筑业—装修装饰业”
D.
经营游览场所属于“娱乐业—游艺业”
【多选题】根据OSI七层参考模型的定义()负责提供流量控制,检验数据传输的正确性,并提供对多种上层协议的支持。
A.
应用层
B.
数据链路层
C.
表示层、网络层、会话层
D.
传输层
E.
网络接口层
F.
物理层
【判断题】采购药品时,企业应当向供货单位索取发票。发票的内容必须列明药品的()规格、单位、数量、单价、金额等。
A.
正确
B.
错误
【多选题】根据OSI 七层参考模型的定义,__ ___负责提供流量控制,检验数据传输的正确性,并提供对多种上层协议的支持。
A.
应用层
B.
数据链路层
C.
表示层
D.
传输层
E.
网络接口层
F.
物理层
G.
会话层
H.
网络层
【多选题】采购药品时,企业应当向供货单位索取发票,发票应当
A.
加盖供货单位公章原印章
B.
列明药品的通用名称、规格、单位、数量、单价、金额等
C.
注明税票号码
D.
不能全部列明的事项,应当附《销售货物或者提供应税劳务清单》
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