已知某系统的特征方程 λ ( s ) ,为了知道其特征根是否均小于 -4 ,下面说法正确的是
A.
令一个新的变量 u = s +4 ,将 s= u -4 代入原特征方程,利用 Routh 判据看是否不存在右半平面的根
B.
令一个新的变量 u = s- 4 ,将 s= u+ 4 代入原特征方程,利用 Routh 判据看是否没有右半平面的根
C.
直接利用 Routh 判据看是否不存在右半平面的根就可以了
D.
令一个新的变量 u = s +4 ,将 s= u -4 代入原特征方程,利用 Hurwitz 判据看是否不存在右半平面的根