一台直流他励电动机数据如下:P N =5.6KW,U N =220V,I N =31A,n N =1000r/min,R a =0.4Ω,系统折算到电动机轴上的总的飞轮转矩(含电动机的飞轮转矩)GD Z 2 =9.81N·m 2 。若在电动机电枢串接附加启动电阻R ad 后,突加额定电压U N 启动,使启动电流I st =2I N 。试求: (1)在额定负载转矩时,电动机启动到n=n N /2和n=n N 时所需要的时间; (2)若采取某些措施来保持整个启动过程中电枢电流不变且等于2I N ,上述的启动时间将缩短为多少? 提示:(1)必须启动到稳定转速n s 后切除R ad 才能加速到n N ,若忽略从n s 到n N 的加速时间,可以近似地按t st =5τ m 来计算电动机从转速为零启动到n N 所需要的时间。 (2)维持电流2I N 不变,即加速度为常数。