【多选题】关于力雅可比矩阵说法正确的是()。
A.
机器人力雅可比与手部端点力F和广义关节力矩τ之间的力传递有关
B.
机器人力雅可比表示了在静态平衡状态下,手部端点力F和广义关节力矩τ之间的线性映射关系
【多选题】以后有关目标检测的说法,正确的是哪些?
A.
对于YOLOv1等单阶段的目标检测算法,不需要做区域生成(region proposal),可以直接使用卷积网络预测物体的分类和位置。
B.
对于R-CNN算法而言,对目标和背景进行分类仅需一个SVM模型。
C.
Fast R-CNN可以把selective search提取的候选框通过ROI Pooling转化为固定大小的特征图。
D.
在Faster R-CNN中,候选框是通过特征图的点使用RPN(区域生成网络)生成。
【简答题】是西方教育史上首次论述“教育适应自然”原则和“教育立法”的思想家。
【单选题】判断:当封装帧中继协议时,缺省情况下,帧的封装格式为IETF。
【简答题】已知函数 . (Ⅰ)求函数 的最小正周期; (Ⅱ) 当 时,求函数 的最大值,最小值.
【简答题】已知函数 . (1)求函数 的最小正周期; (2)当 时,求函数 的最大值和最小值.
【简答题】已知函数 . (1)求函数 的最小正周期; (2 )当 时,求函数 的最大值,最小值.
【单选题】下面的联轴器中,可允许两轴线有较大夹角的是( )。
【简答题】已知函数 . (1)求函数 的最小正周期; (2)当 时,求函数 的最大值,最小值.
【简答题】机器人力雅可比矩阵与速度雅可比矩阵有什么关系?