下图是一个电动机的模型,通电线圈的 ab 边和 cd 边的磁场里受到 ________ 的作用,因两边中的电流方向相反,所以两个力方向 ________ ,且 __________ (选填 “ 在 ” 或 “ 不在 ” )同一直线上,所以线圈就转动起来。当转到如图( b )所示的位置(线圈平面与磁感线垂直)时,这两个力 ____________ (选填 “ 在 ” 或 “ 不在 ” )同一直线上,而且大小 _________ 、方向相反,是 _____________ 力。这个位置叫做平衡位置。线圈要能持续转动下去,就需要安装一个 ________________ ,来改变线圈中的电流。