皮皮学，免费搜题
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【单选题】
按发生故障性质的不同,工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。下列故障中属于随机性故障的是( )。A.
电池电量不足，导致控制系统故障报警。
B.
润滑油（脂）超出维护期限，工业机器人关节转动异常。
C.
阴雨天气环境湿度较大，致使工业（焊接）机器人的作业质量不高。
D.
工业机器人在工作时力矩过大，致使末端执行器发生报警。
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知识点：
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【多选题】引起水泥体积安定性不良的原因有______。
A.
水泥粉磨时石膏掺量过少
B.
水泥熟料矿物组成中游离氧化钙过多
C.
水泥粉磨时石膏掺量过多
D.
水泥熟料矿物组成中游离氧化钙过少
E.
水泥熟料矿物组成中氧化镁过多
【简答题】引起水泥体积安定性不良的原因是由于熟料中含有过量的()、()、()、2375