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案例:2012年10月,开着自己的豪车正常行驶,被一辆大卡车给撞了,当时交警判定大卡车,保险公司给出了定损价171769元,但是修,便遭遇了索赔难。原来车的保险公司放款时发现的货车司机是B级驾照开A照车,保险公司拒绝赔偿,而车司机所在单位称难以接受高达17的“天价维修费”,也拒绝赔偿。追讨维修费长达半年,但一直被责任方和责任方保险公司推诿,豪车放在4S店,日晒雨淋:“看上去像一堆废铁,车胎没气了,车上灰尘很厚,看着很心疼。” 作为学习了保险专业知识的你,请问你有什么方法帮解决这一困境?这个方法源自于保险四大原则中的哪个原则?