在下列命题中: ①若f(x)是定义在[-1,1]上的偶函数,且在[-1,0]上是增函数,θ∈( π 4 , π 2 ),则f(sinθ)>f(cosθ); ②若锐角α、β满足cosα>sinβ,则α+β< π 2 ; ③若f(x)=2cos 2 x 2 -1,则f(x+π)=f(x)对x∈R恒成立; ④对于任意实数a,要使函数y=5cos( 2k+1 3 πx- π 6 )(k∈N * )在区间[a,a+3]上的值 5 4 出现的次数不小于4次,又不多于8次,则k可以取2和3. 其中真命题的序号是______.