下列代码是根据下图编写的FANUC系统的数 控精加工程序 , 编程原点建在工件左下角上表面处 ,工件厚度为2mm,刀具T01为 12mm的立铣刀,半径补偿号为D01。请对行号为20,50,60,80,110,170,190的程序段进行注释,说明该程序段实现的功能或者指明刀具在该指令下运动的情况。(20分) O0005 N10 G17 G40 G90 G21 G94 G80 N20 M08 N30 G54 G00 X-10 Y-10 Z100 N40 T01 N50 M03 S1500 N60 G43 G00 Z5 H01 N70 G01 Z-2 F100 N80 G41 G01 X0 Y-5 D01 N90 Y40 N100 X40 Y60 N110 G02 X80 Y20 R40 N120 G02 X60 Y0 R20 N130 G01 X-5 N140 Z10 N150 G40 G00 X-10 Y-10 N160 G49 G00 Z100 N170 M05 N180 M09 N190 M30