常规制动阶段,ABS(是否)介入控制,各电磁阀(通断)电,电动泵(是否)工作。主缸与轮缸的制动管路(是否)接通,制动轮缸与储液器(是否)隔绝。 当ABS电子控制单元根据()输入的信号,判定车轮趋于抱死时,就进入防抱死制动压力调节过程,即()()()阶段。 例如,判定右前轮趋于抱死时,使进液电磁阀(是否)通电,转入(开关)状态,制动主缸的制动液(是否)进入右前轮轮缸。使出液电磁阀(是否)通电,,转入(开关)状态,右前轮轮缸的制动液(是否)流回储液器。 下一个阶段,ABS电控单元判定车辆仍然趋于抱死,将出液电磁阀(是否)通电,转入(开关)状态,轮缸中部分制动液(是否)流回储液器。 当车轮抱死趋势消除时,进液电磁阀(是否)断电,转入(开关)状态,出液电磁阀(是否)断电,转入(开关)状态,主缸制动液(是否)流向轮缸。 ABS通过不断的循环,将车轮()控制在理想值范围,提高制动性能。