皮皮学，免费搜题
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【多选题】
关于ROS通信方式的描述正确的是:A.
现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式
B.
传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
C.
Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
D.
机械臂关节逆解适合用Service通信
拍照语音搜题，微信中搜索"皮皮学"使用
参考答案：
参考解析：
知识点：
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【单选题】《汉唐间史学的发展》一书说: “政治上结束战国是在秦代,而文化上结束战国却是在汉代......”。文中的“文化上结束战国却是在汉代”指的是( )
A.
结束分封制，实行郡县制
B.
结束割据，建立中央集权制度
C.
实行“罢黜百家，独尊儒术”，儒学成为主导思想
D.
颁布推恩令，解决封国问题
【简答题】根据《会计法》的规定，业务收支以人民币以外的货币为主的单位，可以选定其中一种货币作为记账本位币，但是编报的财务会计报告应当折算为人民币．()
【多选题】以下地址中哪个选项和86.32.0.0/12匹配的地址?
A.
86.34.212.78
B.
86.44.212.78
C.
86.68.212.78
D.
86.92.212.78
E.
86.134.62.78
【判断题】根据《会计法》规定，会计核算以人民币为记账本位币。业务收支以人民币以外的货币为主的单位，可以选定其中一种货币作为记账本位币，并且编报财务会计报告。
A.
正确
B.
错误
【单选题】钱穆说：“直至汉兴，始为中国史上平民政权之初创。……然在平民政府创建的过程中，欲屡次有‘封建’思想之复活。”“‘封建’思想之复活”是指汉朝（）
A.
实行推恩令，加强中央集权
B.
实行分封制
C.
推行郡县制
D.
罢黜百家，独尊儒术
【单选题】下列说法哪一个正确（）。
A.
可计费的消息条数等于SP下发的条数。
B.
可计费的消息条数等于SP收到的状态报告的条数。
C.
可计费的消息条数是等于SP收到的状态报告中消息状态为成功的条数。
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