【判断题】机器人控制器一般安装于机器人电柜内部,用来控制机器人的伺服驱动器、输入输出等主要执行设备
【判断题】机器人控制系统主要对机器人工作过程中的动作顺序、应到达的位置及姿态、路径轨迹及规划、动作时间间隔,以及末端执行器施加在被作用物上的力和力矩等进行控制。 ( )
【多选题】精基准的选择原则是什么?
E.
保证工件定位准确、夹紧可靠、操作方便的原则。
【多选题】笼型异步电动机定子电压为额定频率下的额定电压带负载运行,( )。
【简答题】______ 是NURBS 曲线的一种,绘制的点将被约束在曲线上。
【判断题】机器人控制器一般安装于机器人电柜内部,控制机器人的伺服驱动器、输入输出等主要执行设备;机器人示教器一般通过电缆连接到机器人电柜上,作为上位机通过以太网与控制器进行通讯。
【多选题】1906年日俄战争中日本得手,从沙俄手中攫得强租自中国的( )的铁路及其他权益。