请计算附图1的机构自由度,若机构中含有局部自由度、复合铰链和虚约具体指出,并判断该机构有没有确定的相对运动。 图片1.jpg
A.
机构有局部自由度,在A处n=5,PL=7,PH=0,F=3*5-2*7-0=1机构具有确定的相对运动。
B.
机构有局部自由度,在G处n=6,PL=8,PH=1,F=3*6-2*8-1=1机构具有确定的相对运动。
C.
机构有虚约束,在DE或GH处n=6,PL=7,PH=2,F=3*6-2*7-2=2件与自由度数不相等,机构没有确定的相对运动。
D.
机构有虚约束,在BD或DH处n=6,PL=8,PH=2,F=3*6-2*8-2=0自由度数为0,机构没有确定的相对运动。