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【多选题】
下图为一个常见的回转型手臂结构,说法正确的是:
A.
液压齿条活塞直线运动带动齿轮旋转，手臂的回转轴和齿轮同轴，则实现手臂转动。
B.
液压齿条活塞可以变形成气缸或直线电机驱动，形成新机械结构。
C.
这个机构反向使用，即齿轮主动，齿条被动，则此机构变成旋转运动机构。
D.
所有的运动机构的主被动件都可以相互转化形成新的传动机构。
E.
运动机构的主动和被动原件能否相互转化是有约束条件的，比如单向自锁的机构就不能主被动原件互换。
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C.
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