【简答题】已知系统结构图如下图所示。 (1)试求传递函数C(s)/N(s)(无虚线所画的前馈控制); (2)设N(s)阶跃变化Δ值(Δ为设定值),求C(s)的稳态变化; (3)若增加一前馈等于K的前馈控制,如图中虚线所示,求C(s)/N(s),并求N(s)对C(s)稳态值影响最小的K的最适值。
【多选题】甲某系一盗窃罪的刑满释放人员,某日其因手头紧张欲重操旧业,遂潜入一居民家中,窃得保险箱一个,打开后发现内有现金五万元,并有五四式手枪一支,子弹数十发,甲某将钱挥霍,并将手枪及子弹藏于自己家中。对甲如何定性?
【简答题】规定警冲标设在两线路汇合处,两线间距为_______的中间,有曲线时还要加宽。
【单选题】前置刀架数控车床上车削外锥面,刀尖半径补偿指令是( )。
【简答题】已知控制系统结构图如图3-22所示,要求: (1)当r(t)=2t 2 时,e ssr (∞)≤0.1, (2)当f(t)=t时,e ssf (∞)≤0.1, 试确定K 1 的值。
【简答题】假如你有一台笔记本电脑,因教室、宿舍没有接入网线而无法上网,想利用晚自习时分,借用教师办公室网线上网查资料,而教师办公室门关着,此时的你应该怎么办?
【简答题】如图3-60所示的控制系统结构图,误差E(s)在输入端定义,扰动输入n(t)=2.1(t)。 试求: (1)试求K=40时,系统在扰动输入下的稳态输出和稳态误差。 (2)若K=20,其结果又如何? (3)在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节1/s,对其结果有什么影响?在扰动作用点之后的前向通道中引入积分环节1/s,对其结果又有什么影响?
【判断题】ABO血型不合而引起的溶血反应的发生机制属II型变态反应。