当输送机构把物料送到加工台上,物料检测传感器检测到工件后,加工单元的工作工程是( )。
A.
气动手指将工件松开→加工台缩回至加工区域冲压气缸下方→冲压气缸活塞杆向下伸出冲压工件→完成冲压动作后冲压气缸向上缩回→加工台重新伸出→到位后气动手指夹紧。
B.
气动手指将工件夹紧→加工台伸出至加工区域冲压气缸下方→冲压气缸活塞杆向下伸出冲压工件→完成冲压动作后冲压气缸向上缩回→加工台重新缩回→到位后气动手指松开。
C.
气动手指将工件夹紧→加工台缩回至加工区域冲压气缸下方→冲压气缸活塞杆向下伸出冲压工件→完成冲压动作后冲压气缸向上缩回→加工台重新伸出→到位后气动手指松开。
D.
气动手指将工件夹紧→加工台缩回至加工区域冲压气缸下方→冲压气缸活塞杆向上伸出冲压工件→完成冲压动作后冲压气缸向下缩回→加工台重新伸出→到位后气动手指松开。