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【多选题】
改革是社会主义社会发展的直接动力依据的是对社会主义社会基本矛盾运动的正确认识,这些认识包括()A.
社会基本矛盾运动是一切人类社会发展的基本动力，仍然是生产力与生产关系、经济基础与上层建筑的矛盾
B.
社会主义社会的基本矛盾、主要矛盾和根本任务是一致的
C.
社会主义社会基本矛盾是非对立性的，具有基本适应与部分适应的特点
D.
通过改革不断解决社会主义社会的基本矛盾，推动社会主义发展
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参考答案：
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知识点：
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【判断题】机器人关节的驱动方式有液压式、气动式和电动式。由于电动机使用简单,且随着材料性能的提高,电动机性能也逐渐提高。所以总的来看,机器人关节驱动逐渐为电动式所代替。
A.
正确
B.
错误
【简答题】驱动装置是使机器人各个关节运动起来的传动装置。机器人的驱动方式一般有 : 、 和 。
【简答题】反比例函数 y= -2 x 与 y= 6 x 在直角坐标系中的部分图象如图所示．点P 1 ，P 2 ，P 3 ，…，P 2010 在双曲线 y= 6 x 上，它们的横坐标分别是x 1 ，x 2 ，x 3 ，…，x 2010 ，纵坐标分别是2，4，6，…共2010个连续偶数，过点P 1 ，P 2 ，P 3 ，…，P 2010 分别作y轴的平行线，与函数 y= -2 x 在第四象限内的图象的交点依次是...
【简答题】机器人关节的驱动方式主要有 、 、 。
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