有一个晶闸管 - 电动机调速系统,已知电动机参数为: P N =2.8kW , U N = 220V , I N =15.6A , n N =1500r/min ,电枢电阻 R a =1.5 Ω ,整流装置内阻 Rrec=1 Ω, 电枢回路电抗器电阻 R L =0.8 Ω ,触发整流环节的放大倍数 K s =35 。 如组成转速负反馈有静差调速系统,要求 D=30 , s=10% ,在 U n * =10V 时, I d =I N , n=n N ,计算转速负反馈系数 α 和放大器放大系数 Kp 。