皮皮学，免费搜题
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【判断题】
药物化学是设计、合成新的活性化合物，研究构效关系，解析药物的作用机理，创制并研究用于预防、诊断和治疗疾病药物的一门学科，是一门建立在多种化学学科和医学、生物学科基础上的一门综合性学科。()
A.
正确
B.
错误
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皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【多选题】关于力雅可比矩阵说法正确的是()。
A.
机器人力雅可比与手部端点力F和广义关节力矩τ之间的力传递有关
B.
机器人力雅可比表示了在静态平衡状态下，手部端点力F和广义关节力矩τ之间的线性映射关系
C.
机器人力雅可比是速度雅可比的转置矩阵
D.
机器人力雅可比=速度雅可比矩阵
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【简答题】【背景资料】某热力管线暗挖隧道，长3.4K.M.，断面有效尺寸为3.2M.×2.8M.，埋深3.5M.。隧道穿越地层为砂土层和砂砾层，除局部有浅层滞水外，无需降水。承包方A.公司通过招标将穿越砂砾层段468M.隧道开挖及初期支护分包给B.专业公司。B.公司依据A.公司的施工组织设计，进场后由工长向现场作业人员交代了施工做法后开始施工。施工后，B.公司在距工作竖井48M.施工时，发现开挖面砂砾层间有...
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【多选题】以后有关目标检测的说法，正确的是哪些？
A.
对于YOLOv1等单阶段的目标检测算法，不需要做区域生成（region proposal），可以直接使用卷积网络预测物体的分类和位置。
B.
对于R-CNN算法而言，对目标和背景进行分类仅需一个SVM模型。
C.
Fast R-CNN可以把selective search提取的候选框通过ROI Pooling转化为固定大小的特征图。
D.
在Faster R-CNN中，候选框是通过特征图的点使用RPN（区域生成网络）生成。
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【简答题】是西方教育史上首次论述“教育适应自然”原则和“教育立法”的思想家。
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【单选题】判断:当封装帧中继协议时,缺省情况下,帧的封装格式为IETF。
A.
True
B.
False
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【多选题】如果站址规划过于稀疏,可能会造成( )?
A.
弱信号区和盲区
B.
基站过载
C.
室内覆盖不足
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【判断题】物流社会化也是今后物流发展的方向,其最明显的的趋势就是物流业中出现第四方物流服 务方式,这是物流过程产业化和专业化的一种形式。
A.
正确
B.
错误
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【多选题】如果站址规划过于稀疏,可能会造成( )?
A.
弱信号区和盲区
B.
基站过载
C.
室内覆盖不足
D.
乒乓切换
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【单选题】下面的联轴器中，可允许两轴线有较大夹角的是( )。
A.
刚性凸缘联轴器
B.
齿式联轴器
C.
弹性柱销联轴器
D.
万向联轴器
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【简答题】机器人力雅可比矩阵与速度雅可比矩阵有什么关系?
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相关题目：
【多选题】关于力雅可比矩阵说法正确的是()。
A.
机器人力雅可比与手部端点力F和广义关节力矩τ之间的力传递有关
B.
机器人力雅可比表示了在静态平衡状态下，手部端点力F和广义关节力矩τ之间的线性映射关系
C.
机器人力雅可比是速度雅可比的转置矩阵
D.
机器人力雅可比=速度雅可比矩阵
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【简答题】【背景资料】某热力管线暗挖隧道，长3.4K.M.，断面有效尺寸为3.2M.×2.8M.，埋深3.5M.。隧道穿越地层为砂土层和砂砾层，除局部有浅层滞水外，无需降水。承包方A.公司通过招标将穿越砂砾层段468M.隧道开挖及初期支护分包给B.专业公司。B.公司依据A.公司的施工组织设计，进场后由工长向现场作业人员交代了施工做法后开始施工。施工后，B.公司在距工作竖井48M.施工时，发现开挖面砂砾层间有...
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【多选题】以后有关目标检测的说法，正确的是哪些？
A.
对于YOLOv1等单阶段的目标检测算法，不需要做区域生成（region proposal），可以直接使用卷积网络预测物体的分类和位置。
B.
对于R-CNN算法而言，对目标和背景进行分类仅需一个SVM模型。
C.
Fast R-CNN可以把selective search提取的候选框通过ROI Pooling转化为固定大小的特征图。
D.
在Faster R-CNN中，候选框是通过特征图的点使用RPN（区域生成网络）生成。
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【简答题】是西方教育史上首次论述“教育适应自然”原则和“教育立法”的思想家。
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【单选题】判断:当封装帧中继协议时,缺省情况下,帧的封装格式为IETF。
A.
True
B.
False
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【多选题】如果站址规划过于稀疏,可能会造成( )?
A.
弱信号区和盲区
B.
基站过载
C.
室内覆盖不足
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【判断题】物流社会化也是今后物流发展的方向,其最明显的的趋势就是物流业中出现第四方物流服 务方式,这是物流过程产业化和专业化的一种形式。
A.
正确
B.
错误
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【多选题】如果站址规划过于稀疏,可能会造成( )?
A.
弱信号区和盲区
B.
基站过载
C.
室内覆盖不足
D.
乒乓切换
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【单选题】下面的联轴器中，可允许两轴线有较大夹角的是( )。
A.
刚性凸缘联轴器
B.
齿式联轴器
C.
弹性柱销联轴器
D.
万向联轴器
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【简答题】机器人力雅可比矩阵与速度雅可比矩阵有什么关系?
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