YL-335B的输送单元中,采用了松下HMD022P1U永磁同步交流伺服电机,及 A5 系列全数字交流永磁同步伺服驱动装置作为运输机械手的运动控制装置。 请按照 位置控制模式设置以下参数 (伺服 参数,电机旋转圈 6000p/r , 输送单元行走 60mm ) 序号 参数 设置数值 参数编号 参数名称 1 Pr5.28 LED初始状态 2 P r0.01 控制模式 3 Pr5.04 驱动禁止输入设定 4 Pr0.04 惯量比 5 P r0.02 实时自动增益设置 6 P r0.03 实时自动增益的机械刚性选择 7 P r0.06 指令脉冲旋转方向设置 8 P r0.07 指令脉冲输入方式 9 P r0.08 电机每旋转一转的脉冲数