图示动十字滑块机构,试判断下列关于此机构的自由度F计算分析哪些是正确的( )【图片】
A.
此机构为平面全低副机构, F = 3 n – 2 p l = 3×3 – 2×4 = 1
B.
此机构为平面全移动副机构,公共约束 m =4 ,故 F = 2 n – p l = 2×3 – 1×4 =2
C.
此机构为平面全低副机构,十字滑块连接带入 1 个虚约束,故 F = 3 n – ( 2 p l – p ' ) = 3×3 – ( 2×4 –1 ) = 2
D.
此机构为平面全移动副机构,十字滑块带入 1 个虚约束,故 F = 2 n – ( p l – p ' ) = 2×3 – ( 4 –1 ) = 2 。