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【简答题】
民用建筑物一般由哪几部分组成，其作用分别是什么?
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皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【单选题】心脏是人体的重要器官之一，以下说法错误的是（）
A.
心脏表面有冠状沟、前室间沟和后室间沟，可作为其分界的表面标志
B.
心壁由心内膜、心外膜、心肌、房间隔和室间隔组成
C.
心室肌收缩时，房室瓣关闭，动脉瓣开放，血液由心室泵入主动脉和肺动脉
D.
心房和心室的心肌层不直接相连，止于其交界处的纤维支架，形成各自独立的肌性壁
E.
窦房结、房室交界区、希氏束、左右束支和浦肯野细胞构成心脏传导系统
【单选题】心脏是人体的重要器官之一，以下说法错误的是
A.
心脏表面有冠状沟、前室间沟和后室间沟，可作为其分界的表面标志
B.
心壁由心内膜、心外膜、心肌、房间隔和室间隔组成
C.
心室肌收缩时，房室瓣关闭，动脉瓣开放，血液由心室泵入主动脉和肺动脉
D.
心房和心室的心肌层不直接相连，止于其交界处的纤维支架，形成各自独立的肌性壁
E.
窦房结、房室交界区、希氏束、左右束支和浦肯耶细胞构成心脏传导系统
【单选题】行政辖区内临时行驶的载客汽车申请的临时号牌为( )。
A.
天（酞）蓝底纹黑字黑框线
B.
棕黄底纹黑字黑框线
C.
棕黄底纹黑字黑框线黑“试”字
D.
棕黄底纹黑字黑框线黑“超”字
【单选题】对于垃圾分类运输机器人这一研究课题，有几位同学头脑风暴出来了一些内容，请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系，帮他们梳理一下思路：对于最后的总装和测试，他们的想法是
A.
将所有调试好的模块安装在底盘上进行联调，并进行10次搬运的测试，确定正确率。
B.
安装超声避障器，遇到障碍物产生中断，底盘停止运动。持续扫描避障信号，当障碍物消失时重新启动底盘。
C.
共用垃圾分类识别的单目摄像头拍摄远处容器图像，通过颜色识别确定方位。
D.
采用1个关节的简单机械臂，上下摆动，通过底盘配合实现抓取。
E.
采用单目摄像头，配合焦距12mm镜头拍摄垃圾图像。分类识别算法采用色彩+模板匹配算法。
F.
采购市面上可扩展性好，载重面积较大的底盘。
G.
分为垃圾分类模块，抓取模块，底盘运动模块，避障模块，容器识别及定位模块。各模块间的信号传输图如下（略）。
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