某一冷加工自动线有一个钻孔动力头,该动力头的加工过程示意图如下图所示。控制要求如下: (1)动力头在原位,并加以起动信号,这时接通电磁阀YV1,动力头快进。 (2)动力头碰到限位开关SQ1后,接通电磁阀YV1和YV2,动力头由快进转为工进,同时动力头电机转动(由KM1控制) (3)动力头碰到限位开关SQ2后,开始3s (4)时间到,接通电磁阀YV3,动力头快退。 (5)动力头回到原位即停止。 (1) 确定输入/输出(I/O)分配表 输 入 输 出 输入设备 输入编号 输出设备 输出编号 (2)梯形图