频率响应的计算机辅助分析与系统的校正 一、实验目的 1．学习使用计算机分析系统的方法。 2．学习使用计算机绘制频率特性的方法。 3．进一步明确控制系统参数变化与频率特性曲线形状的关系。 4．学习用计算机进行辅助设计的方法。 二、实验方法 用CAD软件对控制系统的频率响应进行分析、绘图及校正。 (一)主要实验设备 计算机一台，稳压电源一台，打印机一台，磁盘 注：(1)机型为APPLE-Ⅱ、IBM—PC微型计算机或其兼容机。 (2)磁盘为装有DOC系统和响应CAD软件的 ”的磁盘一块。 (二)实验内容 1．已知系统的开环传递函数用计算机绘制系统的对数频率特性。 2．改变系统的开环增益，看系统特性的变化及对快速性、稳定性、稳定的影响。 3．设计串联校正网络，使校正后的系统频率特性为期望特性，以使系统满足技术要求。 举例说明之。 已知本单位负反馈系统的开环传递函数为 要求： (1)用计算机做出系统的开环对数频率特性曲线。 (2)当开环增益加大一倍时，再做一条系统的开环对数幅频特性曲线，比较系统快速性、稳定性和稳定的变化。 (3)设计使系统满足相r=45°、跟踪单位斜坡信号的稳态误差e ss =0.01，试确定串联校正装置的传递函数。