皮皮学，免费搜题
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【多选题】
工业机器人按照连杆和关节不同坐标形式组装不同,可分为哪几类?A.
直角坐标形式
B.
圆柱坐标形式
C.
球坐标形式
D.
关节坐标形式
E.
平面关节坐标形式
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参考答案：
参考解析：
知识点：
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【单选题】下列对于流化制粒机的铺尘装置叙述错误的是( )
A.
制粒过程中，捕尘袋上吸附的粉末要利用清灰装置及时清除
B.
每批生产结束，要将捕尘袋彻底清洗，防止产生污染
C.
捕尘袋通透性变差可使颗粒的干燥时间延长
D.
捕尘袋上吸附的粉末清理不及时会造成流化状态不佳
E.
捕尘装置的主要作用是收集物料中的杂质
【简答题】环境因素对人格的影响，主要是指社会环境，包括______、______和社会文化环境等。
【多选题】关于明代的中外贸易,下面选项中描述正确的是( )。
A.
东南亚、印度洋各国通过广州市舶司贸易
B.
琉球通过泉州市舶司贸易
C.
日本通过宁波市舶司贸易
D.
日本通过泉州市舶司贸易