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以下四个关于圆锥曲线的命题中: ①设A、B为两个定点,k为非零常数,若||PA|-|PB||=k,则动点P的轨迹为双曲线; ②过定圆C上一定点A作圆的动弦AB,O为坐标原点,若 OP = 1 2 OA + 1 2 OB ,则动点P的轨迹为椭圆; ③抛物线x=ay 2 (a≠0)的焦点坐标是 ( 1 4a ,0) ; ④曲线 x 2 16 - y 2 9 =1 与曲线 x 2 35-λ + y 2 10-λ =1 (λ<35且λ≠10)有相同的焦点. 其中真命题的序号为______写出所有真命题的序号.