甲公司为增值税一般纳税人,主要从事空调生产和销售业务。2018年7月有关经营情况如下:(1)采取预收货款方式向乙公司销售W型空调100台,每税售价为3480元,甲公司给予每台348元折扣额的价格优惠。双方于7月2日签订销售合同,甲公司7月6日收到货款,7月20日发货并向对方开具发票,销售额和折扣额在同一张发票上分别注明,乙公司7月22日收到空调。(2)销售Y型空调3000台,每税售价为2900元。公司业务部门领用10台Y型空调用于奖励优秀员工,公司食堂领用2台Y型空调用于防暑降温。(3)购进原材料一批,取得增值税专用发票注明税额102000元;公司支付新产品设计费,取得增值税专用发票注明税额3000元;支付销售空调运输费用,取得增值税专用发票注明税额550元;支付招待客户餐饮费用,取得增值税普通发票注明税额120元。已知:销售货物增值税税率为16%,取得的增值税专用发票均已通过税务机关认证。要求:根据上述资料,不考虑其他因素,分析回答下列17-20题。甲公司销售W型空调,其增值税纳税义务发生时间是( )。