【单选题】利用matlab导入puma560模型,已知q=[0 pi/2 -pi/2 0 0 0],qd=[1 1 1 1 1 1],qdd=[1 2 3 4 5 6],在无重力,末端无外力作用的条件下,关节应提供多大的力矩?
A.
0.2219 11.8917 4.1824 0.7716 0.8685 1.1648
B.
0.1711 11.3420 4.4306 0.7716 0.8697 1.1648
C.
0.2666 11.0687 4.4312 0.7716 0.8682 1.1648
D.
1.3704 4.3534 1.7985 0.1941 0.1759 0.1942
【判断题】水文年鉴是水文资料成果储存和信息服务提供的一种方式,具有规范性、统一性、系统性和权威性。
【单选题】针对婴幼儿消化系统的特点采取的保育措施正确的是( )
【单选题】针对幼儿消化系统的特点采取的保育措施正确的是( )
【判断题】利用matlab导入puma560模型,已知q=[0 pi/2 -pi/2 0 0 0],qd=[1 1 1 1 1 1 ]此时的科氏矩阵是【图片】
【单选题】工艺规程对指导生产,组织生产的作用很大。工艺文件的形式主要决定于生产类型,试指出下列大批大量生产大多采用( )。
【判断题】“哪里哪里、没事、应该的...”有许多地道的英文表达呢,写出下面表达对应的英语 不麻烦,一点儿也不麻烦It’s no bother no bother no bother at all.
【多选题】下列属于学前儿童消化系统的卫生保健的要点
【判断题】“哪里哪里、没事、应该的...”有许多地道的英文表达呢,“你客气了”对应的英语表达是You’re welcome.
【简答题】在启动Hive服务时出现如下错误,请分析可能出现该错误的原因以及相关的解决办法: