皮皮学,免费搜题
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【多选题】
机器人控制系统的特点有:
A.
机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关。
B.
机器人有多个自由度。每个自由度一般包含一个伺服机构,它们必须协调起来,组成一个多变量控制系统。
C.
机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。同时,计算机软件担负着艰巨的任务。
D.
描述机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型,随着状态的不同和外力的变化,其参数也在变化,各变量之间还存在耦合。
E.
机器人的动作往往可以通过不同的路径来完成,因此存在一个“最优”的问题。
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参考解析:
知识点:
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皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【单选题】关于急性肾小球肾炎的描述正确的是
A.
女性多见
B.
蛋白尿多件
C.
镜下血尿少见
D.
血压明显升高
E.
常发生于感染后一周
【单选题】不属于医药企业网站建设基本标准的是( )
A.
访问安全快速
B.
信息更新及时
C.
交互能力强
D.
各种链链有效
【判断题】苔藓植物的配子体寄生在孢子体上。
A.
正确
B.
错误
【单选题】电池在标准规定条件下工作时应达到的电压称为( )
A.
端电压
B.
开路电压
C.
额定电压
D.
放电终止电压
【多选题】以下是_关于急性肾小球肾炎的描述,正确的是
A.
常因溶血性链球菌“致肾炎菌株”感染所致
B.
由链球菌直接感染肾实质引起
C.
多见于儿童,男性多于女性
D.
常于上呼吸道感染、猩红热、皮肤感染后1~3周起病
E.
以急性肾炎综合征为主要表现
【单选题】电池在一定标准所规定的放电条件下放电时,电池的电压将逐渐降低,当电池再不宜继续放电时,电池的最低工作电压称为( )
A.
额定电压
B.
开路电压
C.
工作电压
D.
终止电压
【单选题】电池在一定标准所规定的放电条件下放电时,电池的电压将逐渐降低,当电池再不宜继续放电时,电池的最低工作电压称为( )。
A.
开路电压
B.
额定电压
C.
工作电压
D.
终止电压
【简答题】苔藓植物的配子体寄生在孢子体上,由孢子体供应水分和养料。(    )
【简答题】请把国际分工发展的各个阶段与相应的事件匹配。A. 第一次科技革命B. 地理大发现C. 第三次科技革命D. 第二次科技革命
【单选题】苔藓植物的配子体寄生在孢子体上,由孢子体供应水分和养料。( )
A.
正确
B.
错误
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