某公司欲开发一个智能机器人系统,在架构设计阶段,公司的架构师识别出3个核心质量属性场景。其中“机器人系统主电源断电后,能够在10秒内自动启动备用电源并进行切换,恢复正常运行”主要与( )质量属性相关,通常可采用( )架构策略实现该属性;“机器人在正常运动过程中如果发现前方2有人或者障碍物,1秒内停止并在2秒内选择一条新的运行路径”主要与( )质量属性相关,通常可采用( )架构策略实现该属性;“对机器人的远程控制命令应该进行加密,从而能够抵挡恶意的入侵破坏行为,并对攻击进行报警和记录”主要与( )质量属性相关,通常可采用( )架构策略实现该属性。 A.可用性B.性能C.易用性D.可修改性 A.抽象接口B.信息隐藏C.主动冗余D.记录/ A.可测试性B.易用性C.互操作性D.性能 A.资源调度B.操作串行化C.心跳D.内置监控器 A.可用性B.安全性C.可测试性D.可修改性 A.内置监控器B.追踪审计C.记录/D.维护现有接口