总构件数 N= ( ) 活动构件数 n= ( ) 低副个数 Pl=( ) ;其中转动副个数为 (),移动副个数为( ); 高副个数 Ph= ( ); 需要正确计算运动副的数目的位置是( );(填写字母,没有就填 “ 无 “ ) 复合铰链的位置是( )(填写字母,没有就填 “ 无 “ ), 若有,则 其中 m=( ) ,所以 m-1=( ), 转动副数 共有()个 ; 局部自由度位置是( )(填写字母,没有就填 “ 无 “ );数目 F'=( ) ; 虚约束的位置是( )(填写字母,没有就填 “ 无 “ ) ; 虚约束 数目 P'= 2PL ’ +Ph ’ -3n ’ =2 ×( ) +( )-3 × ( )= ( ) ; 所以 F=3n-(2Pl+Ph-P')-F'=3× ( ) - [ 2×( )+ ( ) - ( ) ]- ( ) = ( ) 原动件数M= ( )个,机构( )确定运动,(填“有”或“没有”)。